五年發(fā)展，思拓力面向市場(chǎng)推出了中國(guó)三維激光測(cè)量領(lǐng)航者X300 / X300Plus，中國(guó)三維激光測(cè)量普及者X50 / X50C，并且已經(jīng)成功地在文物保護(hù)、房地產(chǎn)、交通、礦業(yè)等諸多行業(yè)得到實(shí)際應(yīng)用，得到了許多好評(píng)。

今天為大家分享的是思拓力X50三維激光掃描儀在隧道測(cè)量方面的案例。

三維激光掃描技術(shù)可以深入到任何復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及空間，通過(guò)掃描直接將各種大型的、復(fù)雜的、不規(guī)則的實(shí)體或?qū)嵕暗娜�維數(shù)據(jù)完整地采集到電腦中，能夠最大限度的描繪物體表面的細(xì)部特征，為后期的數(shù)據(jù)處理提供基礎(chǔ)或平臺(tái)，獲取的三維數(shù)據(jù)也可以轉(zhuǎn)化為三維模型。

 項(xiàng)目背景

某海底隧道項(xiàng)目需要采用沉管法進(jìn)行海底隧道建設(shè)工作，沉管法是在水底建筑隧道的一種施工方法。沉管隧道是將若干個(gè)預(yù)制段分別浮運(yùn)到海面（河面）現(xiàn)場(chǎng)，并一個(gè)接一個(gè)地沉放安裝在已疏浚好的基槽內(nèi)，以此方法修建的水下隧道。

為了更好完成項(xiàng)目，項(xiàng)目部計(jì)劃對(duì)整個(gè)海底隧道進(jìn)行掃描，獲取隧道的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，預(yù)制段的制造精度以及預(yù)留孔洞的準(zhǔn)確坐標(biāo)信息。

  項(xiàng)目任務(wù)

1）獲取隧道精確的三維全景點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)三維重建、存檔；

2）完成各預(yù)制件的3D模型對(duì)比，評(píng)估各預(yù)制件的制造精度；

3）獲取預(yù)留孔洞各角點(diǎn)的三維坐標(biāo)，以及隧道邊線、中線數(shù)據(jù)。

 項(xiàng)目實(shí)施方案

1、制定掃描方案

1）項(xiàng)目?jī)x器：思拓力X50三維激光掃描儀

X50/X50C是思拓力面向更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域隆重推出的一款極具性價(jià)比的普及之作。

• 實(shí)力過(guò)硬毫不遜色

X50/X50C測(cè)程50m，掃描速率每秒40000點(diǎn)；可視范圍水平360°，垂直270°過(guò)天頂；角分辨率0.125′。配置LCD真彩色高清顯示屏，支持觸摸操作，內(nèi)置高精度補(bǔ)償器，選配CCD高清數(shù)碼相機(jī)（X50C）可以輸出真彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并支持照片與點(diǎn)云的自動(dòng)匹配。

• 沿襲遠(yuǎn)程控制操作

X50/X50C搭載Linux智能操作系統(tǒng)，沿襲了WiFi熱點(diǎn)功能，同樣支持智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、PDA 等智能終端對(duì)掃描儀的無(wú)線遠(yuǎn)程操控，用戶可以直接輕松地完成掃描設(shè)置、數(shù)據(jù)組織、儲(chǔ)存檢查和輸出文件創(chuàng)建等。

2）控制點(diǎn)選擇：獨(dú)立坐標(biāo)系

3） 測(cè)量方法：隧道內(nèi)采用Z字形的設(shè)站方法，基于實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)情況，20米架設(shè)一個(gè)設(shè)站，部分有遮擋的區(qū)域加密測(cè)站，各個(gè)測(cè)站間擺放不少于3個(gè)的標(biāo)靶。

 

2、野外掃描

為了更好的完成此次測(cè)量項(xiàng)目，需要制定野外掃描方案。根據(jù)測(cè)量場(chǎng)景大小、復(fù)雜程度和工程精度要求，確定掃描路線，布置掃描站點(diǎn)，確定掃描站數(shù)及掃描系統(tǒng)至掃描場(chǎng)景的距離，確定掃描模式。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)踏勘所了解到的測(cè)區(qū)情況如下：

1）測(cè)單位長(zhǎng)約120米，寬約15米，高約10米。

2）X50測(cè)程為0.2米-50米，目標(biāo)高約為10米，四周有少數(shù)遮擋物。

3）工作進(jìn)度為1公里/天 。

 項(xiàng)目成果展示

隧道俯視圖

隧道仰視圖

左視

側(cè)視

隧道內(nèi)部1

隧道內(nèi)部2

預(yù)留孔洞位置選取

預(yù)留孔洞角點(diǎn)坐標(biāo)

預(yù)制件3D對(duì)比結(jié)果

通過(guò)思拓力X50三維激光掃描儀，可以快速的對(duì)隧道內(nèi)進(jìn)行三維數(shù)據(jù)獲取，高清晰度還原三維全景，實(shí)現(xiàn)三維重建，瀏覽，長(zhǎng)寬高，體積，面積計(jì)算、存檔等，并可提取任何感興趣的點(diǎn)，輸出坐標(biāo)，經(jīng)過(guò)后期數(shù)據(jù)處理，可將預(yù)制件與設(shè)計(jì)模型進(jìn)行對(duì)比，精確評(píng)估預(yù)制件的制造精度以及安裝精度等。

 

三維激光掃描儀為隧道測(cè)量提供了一種全新的測(cè)量方式，儀器自動(dòng)化、非接觸、高精度、三維測(cè)量的特點(diǎn)，在隧道三維數(shù)據(jù)采集、隧道監(jiān)測(cè)、隧道竣工測(cè)量方面有很大的優(yōu)勢(shì)。